Gemini が、チャット画面の外で動き出した。2026年7月30日、Google DeepMindは人型ロボットを制御するAIモデル群「Gemini Robotics 2」を公開した。歩く、しゃがむ、つかむ──全身の動作を1つのAIモデルで頭から指先まで制御するのは、同社として初めてだという。
同じGoogleの看板である会話用の旗艦モデル「Gemini 3.5 Pro」は、7月に入ってもまだ本番投入されていない。その裏側で、畑違いのロボット分野には、これだけの規模の発表が飛び出した。何が発表され、日常的にChatGPTやClaude、Geminiを選ぶ読者にとってどんな意味を持つのかを整理する。
何が起きたのか
Google DeepMindは2026年7月30日、ロボット向けAIモデル「Gemini Robotics 2」ファミリーを発表した。今回まとめて公開されたのは、役割の異なる3つのモデルだ。
核となるのは、全身制御を担う「Gemini Robotics 2」本体。人型ロボットの脚・胴体・腕・指先を1つの学習済みポリシーで動かす。同社によれば、これまでのモデルは主に上半身の制御にとどまっていたといい、頭から指先までを一括で扱うのは今回が初めてとしている。
これを補う形で、状況を見て計画を立て進捗を監督する「Gemini Robotics ER 2」（土台はGemini 3.5 Flash）、そしてネット接続が無い現場でもロボット単体で動く軽量版「Gemini Robotics On-Device 2」が同時に公開された。
図解：3モデルの役割分担
「Gemini Robotics 2」という名前は1つのモデルではなく、役割の異なる3モデルの総称だ。文章だけでは関係が掴みにくいため、図で整理する。
頭脳にあたる「ER 2」は指示を出し進み具合を監督する立場で、実際に体を動かす「Gemini Robotics 2」本体へと権限を渡す。もう一つの「On-Device 2」は、通信環境に頼らずロボット本体だけで動く現場向けの版だ。公開範囲にも差があり、ER 2は開発者がGoogle AI Studio経由で試せる公開プレビューだが、全身制御を担う本体とOn-Device版は、今のところ限定されたパートナー企業のみに提供されている。
「頭から指先まで」が初めてな理由
ロボットの制御は長らく、上半身の腕や手先を細かく操ることと、脚を使って歩いたりバランスを取ることが、別々の仕組みとして扱われてきた。今回の「Gemini Robotics 2」は、その両方を同じ1つのポリシーで扱う点が新しい。
歩く・しゃがむ・物をつかむという全身の動きを、状況を見ながら考えて実行できる。
実演では、米Apptronik製の人型ロボット「Apollo 2」が使われた。同じ「Gemini Robotics 2」のモデルチェックポイントは、指5本のSharpaWave製ハンドを付けたApollo 2、指の仕様が異なるInspire製ハンドを付けたApollo 2、さらに人型ではない産業用アーム「Franka Duo」の3種の"体"でも動作したという。1つのAIが複数のロボットの体に乗り換えられる、という主張が今回の目玉の一つだ。
実演の数字が語ること
華やかな発表の裏で、Google DeepMindは作業ごとの成功率も公開している。SharpaWave製ハンドを使った実演での主な数字は次の通りだ。
最も成功率が高かった作業。回転運動という単純な繰り返しは、すでに実用に近い水準まで来ている。
柔らかい素材を指先でつまみ、ひねって結ぶ動きは難易度が上がる。
薄いフィルム同士を正確に位置合わせして押し付ける、繊細な作業。
今回公開された作業の中では最も成功率が低かった。道具を介した力加減の調整が壁になっている。
92%から32%まで、同じ発表の中に60ポイントの開きがある数字が並んでいる。回転させるだけの作業と、柔らかい物を繊細に扱う作業とでは、まだ大きな差が残っているということだ。
Geminiを選ぶ人にとっての意味
結論から言えば、今日から使えるチャットの機能が増えたわけではない。Geminiアプリでの会話や、Google系ツールでの日常使いに、今回の発表が直接反映されるわけではない。
ただし、見ておくべき文脈が一つある。Googleの会話向け旗艦モデル「Gemini 3.5 Pro」は、6月以降だけで複数回にわたり投入が見送られてきた（当サイトでも既報）。その一方で、まったく別の領域であるロボット向けには、3モデルをまとめて出すという規模の開発リソースが投じられている。
チャットAIとしてのGeminiを日常的に使っている読者に、今日変わることは何もない。むしろ注目すべきは、「Gemini」という同じ名前の下で、会話用の頭脳とロボット用の頭脳が、別々の速度で開発が進んでいるという構図そのものだ。
編集部の見立て
今回の発表でまず目を引くのは、Googleが同じ日に3つものモデルを並べてきた物量です。ですが、それ以上に注目したいのは、電球のねじ外し92%とちりとり32%という数字を、宣伝の脇に隠さずそのまま出した点だと考えます。都合の良い成功例だけを見せる発表が多い中で、苦手な作業まで数字で開示する姿勢は、まだ研究段階にあることを正直に認めているとも読めます。
もう一つ気になるのは、この発表の"間の悪さ"です。会話向けの旗艦モデルであるGemini 3.5 Proが延期を重ねている最中に、畑違いのロボット分野へこれだけの規模で人員と計算資源を割いている。両者は開発チームも用途も別物のはずですが、外から見ると「本命が止まっている間に、別の場所で大きな発表を打つ」という構図に映ってしまいます。
とはいえ、悲観する話でもありません。ER 2の土台がGemini 3.5 Flashだという点は、少なくとも会話用のGeminiモデル群が、畑違いのロボット制御という難しい応用に耐える完成度を持っていることの裏付けにもなります。3.5 Proの遅れが技術的な行き詰まりなのか、単なる社内の優先順位の結果なのかを判断する材料は、今回の発表だけではまだ見えてきません。
まとめ
2026年7月30日、Google DeepMindは人型ロボットを制御するAIモデル群「Gemini Robotics 2」を発表しました。頭から指先までを1つのポリシーで制御するのは同社として初めてで、状況判断を担う「ER 2」、全身を動かす本体、ネット接続なしで動く「On-Device 2」の3モデル構成です。
実演では電球のねじ外しが92%、ゴミ袋の結びが44%、ちりとり作業が32%という成功率も公開されました。華やかな発表の裏に、作業ごとの得手不得手がそのまま数字で残っています。
チャットAIとしてのGeminiを使っている読者に、今日から変わることはありません。一般に開かれているのはER 2の公開プレビューのみで、全身制御を担う本体とOn-Device版は限定パートナー止まりです。
電球外し92%、ゴミ袋結び44%──同じ発表の中に並んだこの数字の差が、人型ロボットが実用に近づくまでの距離をそのまま表しています。次にGoogleが埋めるのはこの差なのか、それとも足踏みが続くGemini 3.5 Proの方なのか。二正面の行方を見ておく価値があります。
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